Movimiento del disco de esmerado
El disco de esmerado es la "herramienta central". Debe ser alisado a través de múltiples procesos como el acabado con una máquina de rectificado de discos automática y el ranurado, para garantizar que su propia planitud sea ≤ 0,002 mm. Además, la estabilidad de la velocidad de rotación debe controlarse en ≤ ±1 rpm (mediante un sistema de control en lazo cerrado con motor servo + escala de rejilla), evitando el esmerado desigual o la rotura de la pieza debido a la vibración del disco.

Control de presión
El sistema de presión actúa como un "empujador preciso". Los modelos de alta gama están equipados con 3–5 módulos de presión (es decir, presión alta, presión media, presión baja, etc.), lo que permite usar diferentes niveles de presión en ciclos de esmerado distintos para adaptarse a las necesidades de esmerado de cada ciclo. Por ejemplo, en el esmerado grueso se aplica presión alta para esmerar el producto rápidamente hasta el grosor establecido; en la segunda etapa, para mejorar la planitud, se usa presión media o baja.

Asistencia del fluido de esmerado
El fluido de esmerado es una "herramienta auxiliar eficaz" que contiene abrasivos (diamante, carburo de silicio, etc.), refrigerantes y dispersantes: los abrasivos se encargan del "microcorte" (para materiales de alta dureza se usan abrasivos de diamante, y para metales abrasivos de carburo de silicio); los refrigerantes controlan la temperatura en ≤ 40 °C (evitando la oxidación del metal y la rotura térmica de la cerámica); los dispersantes previenen la aglomeración de abrasivos (garantizando una rugosidad de superficie uniforme).